Marki były wsią królewską założoną pod koniec XVI wieku. W XVIII wieku wieś należała do starostwa warszawskiego, a później do dóbr rządowych.
Była to osada rodowa MARKÓW, której mieszkańcy w rejestrze z XVII wieku noszą nazwisko MARKIEWICZ.
Mieszkańcy zajmowali się głównie uprawą roli, później również wyrobem cegieł.
Szybki rozwój Marek zapoczątkowało otwarcie w 1884 roku dużej przędzalni angielskiej firmy Briggs, Posselt i Spółka.
W herbie Marek zielone pole herbowe i złota korona królewska nawiązują do przeszłości miasta, które było wsią królewską.
Mury miejskie z cegły z wieżą bramną są symbolem miasta słynącego z cegielni.
Kaduceusz symbolizuje obecny handlowo-usługowy charakter miasta.
(Uzasadnienie Herbu Miasta Marki - Załącznik nr 2 do uchwały nr XL VI/219/98 Rady Miejskiej w Markach z dnia 3 marca 1998 roku.)